一，步進(jìn)送料機的運動方案設(shè)計 步進(jìn)送料 機的運動方案設(shè)計 1) ,培養(yǎng)學(xué)生運用知識分析問題,解決問題的能力和創(chuàng)造能力. 2) ,培養(yǎng)學(xué)生的整體設(shè)計概念. 3) ,提高學(xué)生的工程意識和設(shè)計能力.

　二 , 實驗方法與步驟 機械運動方案設(shè)計是機械設(shè)計的重要環(huán)節(jié), 運動方案設(shè)計的優(yōu)劣, 決定了這部機械的性能,造價及市場前景,所謂運動方案的設(shè)計,即 是設(shè)計者通過何種機構(gòu)組合為一部完成特定工作任務(wù)的機械系統(tǒng)的全 面構(gòu)思. 1, 運動方案設(shè)計過程 , 1)工藝參數(shù)的給定及運動參數(shù)的確定 工藝參數(shù)是一部機器進(jìn)行方案設(shè)計和機構(gòu)設(shè)計的原始依據(jù).所以 在設(shè)計之前,必須明確提出其工作任務(wù),周邊環(huán)境以及更詳細(xì)的工藝 要求. 2)執(zhí)行構(gòu)件間運動關(guān)系的確定 有時一部機器的工作任務(wù)是由多個執(zhí)行構(gòu)件共同完成的,這是各 執(zhí)行構(gòu)件間必然有一定協(xié)同動作關(guān)系,確定這宗關(guān)系的最直觀的方法 就是采用運動循環(huán)圖. 3)動力源的選擇及執(zhí)行機構(gòu)的確定 機械設(shè)備中應(yīng)用的動力源主要是電,液,氣動裝置.因此原動機 有電動機,液壓馬達(dá),氣壓馬達(dá),直線油缸及氣缸等.電動機應(yīng)用最廣 泛.

　執(zhí)行機構(gòu)的運動按其運動類型劃分,主要有直線運動, 回轉(zhuǎn)運動, 任意軌跡運動,點到點運動及位到位運動,上述運動又分為連續(xù)運動 和間歇運動兩類,有些運動是單程的,有些運動是往復(fù)式的,不同的 運動應(yīng)由不同的機構(gòu)或多種機構(gòu)的組合乃至整個機器來實現(xiàn). 4)傳動機構(gòu)的確定送料機常用的傳動機構(gòu)有以下幾種:齒輪機構(gòu);螺旋機構(gòu);帶傳動及鏈 傳動;連桿機構(gòu);凸輪機構(gòu)

　2 特性) . 5)方案的比較與決策 一個設(shè)計可以由多個方案來實現(xiàn),每個方案所使用的機構(gòu)也不盡 相同,有時甚至迥異.在達(dá)到性能指標(biāo)的前提下,應(yīng)根據(jù)機構(gòu)組合的 復(fù)雜程度對精度所造成的影響,并根據(jù)經(jīng)濟(jì)性和易維修性對不同方案 進(jìn)行比較和決策.重要的,復(fù)雜的機器的方案設(shè)計的取舍有時是在結(jié) 構(gòu)設(shè)計基本完成后進(jìn)行的,因為此時強度,剛度,各機構(gòu)間是否干涉, 經(jīng)濟(jì)性和易維修性等許多問題才可能充分暴露出來. 2, 機構(gòu)運動方案設(shè)計的一般原則 , 1)傳動鏈盡可能短. 2)機械效率應(yīng)盡可能高. 3)傳動比分配應(yīng)盡可能合理. 4)傳動機構(gòu)的順序安排應(yīng)盡可能恰當(dāng)機械的安全運轉(zhuǎn)必須保證.

　3, 機械運動方案的評價 , 實現(xiàn)同一工作任務(wù)且滿足工藝要求和性能指標(biāo)時,可以設(shè)計出多 種機械運動方案,然后在經(jīng)過充分的,細(xì)致的分析比較以決定取舍. 最后保留的設(shè)計方案應(yīng)是最優(yōu)方案.每一部機器都是由原動機,執(zhí)行 機構(gòu)及傳動機構(gòu)組成的,因此需分別對原動機及各機構(gòu)進(jìn)行評價,然 后經(jīng)綜合可獲得對一部機器整機的評價.

　三 , 實驗內(nèi)容 1, 步進(jìn)送料機的工作原理 , 步進(jìn)送料機概括的說就是能夠?qū)崿F(xiàn)間歇的輸送工件的機器,它的 種類繁多,工作原理也不盡相同.下面僅以一例進(jìn)行說明,為學(xué)生設(shè) 計時參考. 圖 1-1 為一種步進(jìn)送料機的原理圖.電動機通過傳動裝置驅(qū)動滑架往 復(fù)移動,工作行程時滑架上的推爪推動工件前移一個步長,當(dāng)滑架返 回時,由于推爪與軸間有扭簧,推爪得以從工件底面滑過,工件保持 不動,當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時,推爪已復(fù)位,向前推動新的工件前移, 前方推爪也推動前一工位的工件前移.其傳動裝置常使用減速器,有 時也用其它傳動裝置。