滾輪送料機：它是用曲軸偏心軸驅(qū)動拉桿，拉桿拉動滾輪的搖臂，為了將拉桿的往復運動轉(zhuǎn)化為單向送料運動，設(shè)置了單向運動機構(gòu)（單向軸承），為了防止?jié)L輪后退，設(shè)置了剎車裝置。滾輪送料機優(yōu)點是工藝成熟，價格實惠。但由于該動力傳輸機構(gòu)的原理限制，存在以下缺點：一是送料行程僅由偏心軸的偏心量來調(diào)整，必須停機進行調(diào)整。二是單向軸承時一種摩擦傳動，而偏心機構(gòu)從上下兩止點的線速度為零到到單向軸承產(chǎn)生足夠的摩擦力傳遞送料力矩的過程中，存在受單向軸承的磨損程度，潤滑狀況，助力彈簧的疲勞，環(huán)境溫度等非線性因素影響，導致送料長度不準確。由于是摩擦傳動，所以使用壽命短，不能適應(yīng)高速沖床的送料要求。
　　NC送料機：它是一種以伺服馬達驅(qū)動的滾輪送料機。優(yōu)點是操作方便，可多段式送料，送料精度高，同時能輸送任意長度的片材。缺點是成本高，送料速度慢，不能適應(yīng)高速送料的要求。
　　空氣送料機：它是一種用外部壓縮空氣源提供動力，由沖床模架上的撥桿操作五孔閥，來控制壓縮空氣走向，達到間歇送料的目的。優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單成本低，但主要的缺點有：由于外部氣源的壓力、流量的限制，送料機的動作周期長，不能達到高速送料的要求，只適合低速的沖床配套使用，同時需要外部氣源供氣，增加了使用成本。另外，由于結(jié)構(gòu)原理的限制，空氣送料機在送料時，夾緊片材和推送片材是同時進行的，尚未完全夾緊片材時就已經(jīng)開始送料的運動，片材存在瞬時不可預(yù)知的滑動，導致送料精度差。
　　齒輪送料機：它是一種將沖床的轉(zhuǎn)動通過精密的分割器轉(zhuǎn)變?yōu)殚g歇轉(zhuǎn)動，進而推動滾輪送料。優(yōu)點是和沖床同步性能好，能適應(yīng)高速精密送料的要求。缺點主要是難以改變送料長度，需要定制1到4個齒輪，通過改變齒輪的傳動比來改變送料的長度，使這種送料機基本成了針對沖壓產(chǎn)品而定制的送料機。
　　夾式送料機：它是一種偏心軸驅(qū)動的拉桿，傳遞動力到送料機的曲軸連桿機構(gòu)，轉(zhuǎn)變?yōu)樗土戏较虻耐鶑瓦\動，輔以同步氣閥和氣缸夾緊片材送料。優(yōu)點是能適應(yīng)高速送料的要求，調(diào)節(jié)方便。缺點主要是傳動鏈長，機構(gòu)復雜，制造精度要求高，傳動過程非線性運動多，容易導致振動，同時需要額外的氣源輔助。