東莞市三容自動化設(shè)備有限公司推出最新產(chǎn)品：送料機(jī)，沖床送料機(jī)，金屬整平機(jī)，滾輪送料機(jī)，數(shù)控送料機(jī)，伺服送料機(jī)，三合一送料機(jī)，自動送料機(jī)歡迎廣大客戶來電：0769-81373519　我們將竭成為您服務(wù)！

　　沖床送料機(jī)手能否準(zhǔn)確地工作，實(shí)際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合，在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的，影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

（1）定位方式
　　不同的定位方式影響因素不同，如機(jī)械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

（2）定位速度
　　定位速度對定位精度影響很大，這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r，必須耗散的運(yùn)動部件的能量不同，通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高沖床送料機(jī)緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運(yùn)動部件適時減速。
（3）精度

　　送料機(jī)機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

（4）剛度
　　沖床送料機(jī)本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。

（5）運(yùn)動件的重量
　　運(yùn)動件的重量包括送料機(jī)機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量,運(yùn)動件重量的變化對定位精度影響較大，通常，運(yùn)動件重量增加時，定位精度降低,因此，設(shè)計(jì)時不僅要減小運(yùn)動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

（6）驅(qū)動源
　　液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響送料機(jī)機(jī)械手的重復(fù)定位精度,因此，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施，如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。

（7）控制系統(tǒng)
　　開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的，這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且沖床送料機(jī)也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。

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